深圳市天海泰達(dá)科技有限公司
選擇天海泰達(dá), 獲累積22年的光纖跳線生產(chǎn)技術(shù)!
當(dāng)前位置: 首頁 > 產(chǎn)品中心 >粗光纜卷繞裁切機(jī)
產(chǎn)品中心
- MES
-
- 光纜剪纜機(jī)類
-
- 烤爐類
-
- 光纖連接器壓接類
-
- 光纖連接器研磨類
-
- 光纖連接器研磨夾具類
-
- 光纖連接器測試類
-
- 光纖連接器陶瓷插芯注膠類
-
- 環(huán)保設(shè)備類
-
- 物聯(lián)網(wǎng)類
-
.png){kind=icon}
聯(lián)系我們
企業(yè)郵箱: info@techtide.com.cn
公司地址: 深圳市寶安區(qū)黃田西鄉(xiāng)光匯石油工業(yè)園B棟5樓西
銷售: 13798369011(劉先生)
QQ: 1605451596
貼吧: 天海泰達(dá)貼吧
傳真: 0755-26585169
掃描關(guān)注微信公眾號:
PLC教程
- PLC是自動化設(shè)備中實現(xiàn)自動化邏輯處理的最常用的核心器件。
- PLC是Programmable Logic Control的縮寫，即可編程邏輯控制。
- 本教程來自本企業(yè)內(nèi)部，重在實際操作。
- 本教程要求學(xué)員：
- 具有最基本的電氣控制知識
- 致力于通過PLC實現(xiàn)設(shè)備控制自動化
1. 理解PLC是如何對外進(jìn)行控制的？
下面通過一個試驗來說明PLC如何對外進(jìn)行控制的。
準(zhǔn)備以下部件：
- 蜂鳴器
- 開光電源
- 點(diǎn)動按鈕
- PLC
- 編程線路
- USB轉(zhuǎn)串口模塊
- 編程電腦
- PLC編程軟件
按照下圖進(jìn)行接線：
測試：
- 反復(fù)用一根導(dǎo)線短接/斷開Y1與COM的連接，觀察它與蜂鳴器鳴叫之間的關(guān)系。
- 在沒有加載程序的情況下，按“點(diǎn)動開關(guān)”，觀察蜂鳴器是否有鳴叫。
- 加載使蜂鳴器鳴叫的程序，觀察蜂鳴器是否有鳴叫。
- 加載按鈕觸發(fā)鳴叫的程序，觀察按鈕觸發(fā)與蜂鳴器鳴叫之間的關(guān)系。
編程前的準(zhǔn)備：(以三菱PLC為例)
- PLC
- 編程電腦
- 編程線纜（連接編程電腦與PLC）
- 開關(guān)電源
- USB轉(zhuǎn)串口模塊
- PLC編程軟件
- PLC手冊
下載軟件：
通過PLC編程軟件下載程序
編程語言：
編程語言
2. 理解基于“狀態(tài)遷移”的編程思想：
核心思想：用“狀態(tài)遷移”描述被控制對象的動態(tài)過程
- 【狀態(tài)】
- 【狀態(tài)遷移】
- 【狀態(tài)遷移的觸發(fā)條件】
兩種編程方式：
- 要實現(xiàn)如下點(diǎn)動開關(guān)鎖定功能：
- 采用類似以上布線的方式編寫
- 采用狀態(tài)步的方式編寫
核心思想理解：
-
以人為示例
- 【狀態(tài)】人的“狀態(tài)”：嬰兒, 學(xué)前班學(xué)員, 小學(xué)生, 初中生, 高中生, 大學(xué)生, 畢業(yè)生, 正式職員
- 【狀態(tài)遷移】嬰兒 > 學(xué)前班學(xué)員 > 幼兒園 > 小學(xué)生 > 初中生 > 高中生 > 大學(xué)生 > 畢業(yè)生 > 正式職員
- 【狀態(tài)遷移的觸發(fā)條件】
- 嬰兒 > 學(xué)前班學(xué)員：大于2歲，小于3歲
- > 幼兒園：大于3歲，小于6歲
- > 小學(xué)生：大于6歲，符合9年義務(wù)教育條件，本地法規(guī)
- > 初中生：小升初考試，符合9年義務(wù)教育條件，本地法規(guī)
- > 高中生：中考，分?jǐn)?shù)線
- > 大學(xué)生：高考，分?jǐn)?shù)線
- > 畢業(yè)生：大學(xué)畢業(yè)考試，答辯
- > 正式職員：實習(xí)合格，聘用
機(jī)器的“狀態(tài)遷移”理解
以“光纖剝皮機(jī)”為示例
| 狀態(tài)遷移過程 | 光纖頭感應(yīng) | 固定夾頭氣缸 | 活動夾頭氣缸 | 剝皮氣缸 | 吹氣閥 | 剪刀進(jìn)給氣缸 | 剪切氣缸 | 切開口氣缸 |
| 初始復(fù)位 | off | 開 | 回 | 向前歸位 | 閉 | 右退 | 開 | 左退 |
| 插入光纜頭 | on | |||||||
| 光纜夾頭夾緊 | 出 | 出 | ||||||
| 活動夾頭退:剝外皮 | 退 | |||||||
| 吹氣開 | 吹 | |||||||
| 剪刀進(jìn)給 | 左進(jìn) | |||||||
| 剪刀合: 切卡弗龍包層 | 閉 | |||||||
| 剪刀開 | 開 | |||||||
| 剪刀退 | 右退 | |||||||
| 吹氣停 | 閉 | |||||||
| 開口刀進(jìn): 外皮開口 | 右進(jìn) | |||||||
| 開口刀退 | 左退 | |||||||
| 光纜夾頭松 | 回 | 回 | ||||||
| 光纜夾頭復(fù)位 | 向前歸位 | |||||||
- 【狀態(tài)】光纖剝皮機(jī)有14個“狀態(tài)”（參見上面表格的第一列）
- 【狀態(tài)遷移】參見上面表格
- 【狀態(tài)遷移的觸發(fā)條件】
- 初始復(fù)位 > 光纜夾頭夾緊：當(dāng)“插入光纜頭”，使“光纖感應(yīng)頭”感應(yīng)狀態(tài)由off變?yōu)閛n，將觸發(fā)光纖剝皮機(jī)的狀態(tài)由“初始復(fù)位”狀態(tài)，過渡到“光纜夾頭夾緊”的裝填。。。
- > 活動夾頭退:剝外皮：夾頭鎖緊感應(yīng)開關(guān)
- ...
PLC為什么普及？
俗話說，不怕不識貨，就怕貨比貨。
現(xiàn)在就通過“貨比貨”來認(rèn)識PLC。
要實現(xiàn)設(shè)備控制上的“自動化”功能，常用手段無外乎以下幾種：
- 繼電器：完全靠眾多繼電器之間的連線關(guān)系實現(xiàn)邏輯，一旦實際需求的邏輯出現(xiàn)變化，就要變更繼電器之間的連線，因此靈活性非常差，適合邏輯非常簡單、成本低的設(shè)備。
- 單片機(jī)：需要設(shè)計PCB，以及單片機(jī)軟件，存在開發(fā)者門檻高（要求開發(fā)者有電子線路設(shè)計、PCB布板、C語言以及單片機(jī)等知識），以及設(shè)計周期長（從PCB設(shè)計，到PCB制作、焊板、調(diào)試、改版、軟件聯(lián)調(diào)等，需要較長的時間）的挑戰(zhàn)，但一旦完成開發(fā)，則具有成本低、智能控制與仿制門檻高的特點(diǎn)，適合批量大、成本極低、體積極小與智能化的場景。
- 工控機(jī)+控制板卡：需要開發(fā)者有電腦端應(yīng)用程序開發(fā)的經(jīng)驗，要了解實時控制的編程技術(shù)，因此開發(fā)門檻高，同時成本高，用于大型復(fù)雜的設(shè)備，或者對過程數(shù)據(jù)的存儲具有要求的設(shè)備。
- PLC：相比以上幾種常見控制方式，PLC控制具有編程簡單、控制靈活、實時性快、抗干擾強(qiáng)、開發(fā)周期短、接線簡單與成本適中，是大多數(shù)自動化設(shè)備的首選。
實物圖片