• Small RTOS簡介
• Small RTOS的特點(diǎn)

• 操作系統(tǒng)名稱: Small RTOS
• 是一個(gè)源代碼公開的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Small RTOS 51 是其在8051系列處理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以簡化那些復(fù)雜而且時(shí)間要求嚴(yán)格的工程的軟件設(shè)計(jì)工作.

• 公開源代碼

  只要遵循許可協(xié)議，任何人可以免費(fèi)獲得源代碼。

• 可移植

  與CPU相關(guān)部分壓縮到最小，與CPU無關(guān)部分用ansi c編寫。

• 可固化

  Small RTOS為嵌入系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如果有固化手段，它可以嵌入到產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分。

• 占先式

  Small RTOS可以管理17個(gè)任務(wù)，用戶最多可以使用16個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)優(yōu)先級不同。

• 中斷管理

  中斷可以使正在執(zhí)行的任務(wù)掛起。如果優(yōu)先級更高的任務(wù)被中斷喚醒，則高優(yōu)先級的任務(wù)在中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行。中斷嵌套層數(shù)可達(dá)255層。如果需要，可以禁止中斷嵌套管理。

• RAM需求小

  Small RTOS為小RAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)而RAM需求小，相應(yīng)的，系統(tǒng)服務(wù)也少。

常見的幾種RTOS:

• Keil C51自帶的RTX(有 RTOS Full 和 RTOS Tiny兩個(gè)版本)
• uC/OS-II

缺點(diǎn):

• RTOS Full要6K多字節(jié), 且需要大量外部RAM, 又無源代碼, 不利于學(xué)習(xí).
  RTOS Tiny僅支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)任務(wù)切換, 為非搶占式, 不包含消息隊(duì)列, 沒有存儲器池分配程序, 無源代碼.
  uC/OS-II相對于8051單片機(jī), 規(guī)模太大, 需要大量外部RAM, 所有函數(shù)必須是可沖虛函數(shù), 在8051這類小片內(nèi)運(yùn)行有點(diǎn)勉強(qiáng).

• 開發(fā)軟件: Keil C51
• 無需外部數(shù)據(jù)存儲器

• 【下載網(wǎng)址】http://www.zlgmcu.com/philips/philips-embedsys.asp

1. 將下載的RTOS操作系統(tǒng)zip文件解壓, 得到文件夾small_rtos, 包含如下子文件夾:

	文件夾	解釋
1	OS	Small RTOS51與CPU無關(guān)的部分
2	KEILC51	與CPU(8051系列)相關(guān)的移植代碼
3	EX1	自帶示例1
4	EX2	自帶示例2
5	EX3	自帶示例3
6	H	用戶使用Small RTOS51時(shí)的一些頭文件例子
7	SerialIn	消息隊(duì)列的例子所在目錄
8	SerialOut	信號量的例子所在目錄

2. 打開本項(xiàng)目的Manage Components對話框:

3. 在打開的對話框中, 將需要引用的Small RTOS51的文件添加到項(xiàng)目中: